隨著石油工業(yè)的發(fā)展,長(zhǎng)輸管道以其經(jīng)濟(jì)性、安全性和連續(xù)性已在油田生產(chǎn)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。長(zhǎng)輸管道的鋪設(shè)質(zhì)量將直接關(guān)系到管道的使用壽命和安全。因此對(duì)長(zhǎng)輸管道的質(zhì)量檢驗(yàn),特別是管道對(duì)接焊縫質(zhì)量的全面檢驗(yàn)評(píng)價(jià)就顯得至關(guān)重要。在長(zhǎng)輸管道對(duì)接焊縫的檢驗(yàn)中J射線探傷作為一種可靠和直觀的檢驗(yàn)方法普遍得到認(rèn)可。采用磁介定位控制的方式，在管道外部對(duì)X射線管道爬行器進(jìn)行控制；操作人員手持一個(gè)磁力發(fā)射控制器對(duì)準(zhǔn)管道需要檢測(cè)的位置。

　　但在廣泛使用的X射線管外雙壁單投影透照方法中,由于其透照次數(shù)多（長(zhǎng)輸管道管徑一般在4114mm以上,每個(gè)焊口透照次數(shù)在3～10次）、工作量大且透照時(shí)間長(zhǎng),往往影響工程進(jìn)度;另外,該方法的透照質(zhì)量和檢驗(yàn)靈敏度由于受條件限制并不十分理想。為此.我公司引進(jìn)了英國(guó)JME10/60型全遙控管道射線爬行器。經(jīng)一年多的現(xiàn)場(chǎng)使用,已取得了令人滿意的效果。X射線管道爬行器上有一個(gè)磁力接收傳感器，當(dāng)接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號(hào)以后，便會(huì)按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。若管道爬行器系統(tǒng)巡檢故障點(diǎn)的信號(hào)不正常，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則需通過(guò)分析狀態(tài)及報(bào)警信號(hào)，判別出故障類型。

　　管道爬行器由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；其爬行距不小于300m；管內(nèi)缺陷檢測(cè)的小尺寸為0.5×0.5mm。該機(jī)器人采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)力矩大，可用于天然氣管道、石油管道、城市排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)工作。