爬行器逆變器是將低壓直流電轉(zhuǎn)換為高壓交流電的過程，由升壓電路和逆變器電路組成。 升壓電路將下部電池的直流電壓升壓為逆變器輸出控制所需的直流電壓，并且逆變器電路等效地將升壓的直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的方波交流電壓。與探傷儀控制器相比，爬升式變頻器離射線管更近，對(duì)變頻器的控制部分要求更高。 因此，控制系統(tǒng)使用更高級(jí)的SPWM控制，升壓器組件使用大功率場(chǎng)效應(yīng)管，以及三菱公司的斬波大功率IGBT。 

　　x射線管道爬行器變頻器在設(shè)計(jì)過程中須注意現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾，智能控制kV和mA，并根據(jù)給定值使其保持恒定。當(dāng)過電壓，欠電壓，過mA，低于mA和過熱時(shí) 需要，將顯示錯(cuò)誤的錯(cuò)誤代碼。 還應(yīng)注意的是，如果發(fā)生錯(cuò)誤操作，逆變器將自動(dòng)報(bào)警并停止曝光以避免輻射。  1升壓轉(zhuǎn)換器的電路圖1圖2是升壓轉(zhuǎn)換器的等效電路及其主要波形圖。 

　　在穩(wěn)定狀態(tài)下，前一個(gè)周期中電感L的平均電壓為零。此處選擇的二極管是超快恢復(fù)二極管，而IGBT被大功率MOS FET取代。 電容器的輸出紋波為uC。 從圖中可以看出，增加開關(guān)時(shí)間占空比D可以增加電壓U0。 環(huán)路系統(tǒng)主要由調(diào)壓系統(tǒng)組成， 毫安調(diào)節(jié)系統(tǒng)，故障處理和顯示警報(bào)系統(tǒng)以及車輛PLC通信系統(tǒng)。

　　汽車發(fā)出曝光信號(hào)后，逆變器將根據(jù)設(shè)置的電壓執(zhí)行曝光，并根據(jù)確定的mA值執(zhí)行時(shí)間。  2.1調(diào)壓系統(tǒng)管道爬行器使用電池作為電源，因此可以保證電源系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。 通用電源為120V。 因此，電路設(shè)計(jì)參數(shù)包為60kV300kV，可以滿足不同管道的需求。 電壓采樣由閉環(huán)控制。 與給定電壓相比，調(diào)整開關(guān)功率元件的通斷時(shí)間比例，并將D更改為指定的電壓值，以滿足不同厚度材料的需求。  

　　2.2毫安調(diào)整系統(tǒng)盡管毫安控制直接影響膠片的感光度，但經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和比較，同時(shí)暴露于3mA和4mA對(duì)感光度的影響很小。 毫安的調(diào)整對(duì)電源系統(tǒng)的電池?fù)p耗有很大影響。以1605型為例，其3毫安設(shè)置比4mA直流電源電流小1.5A2A。在48秒的曝光時(shí)間內(nèi)，3mA比4mA長(zhǎng)50倍以上。通過將毫安設(shè)置與毫安反饋進(jìn)行比較，IGBT的開關(guān)頻率會(huì)隨著射線管燈絲電壓的變化而變化，從而使射線管電流恒定并確保薄膜質(zhì)量。 

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