X射線管道爬行器在直流高壓直接供電，固定管電壓160kV，管電流3mA，取消AC/DC部分，改變高壓包參數(shù)，提供故障反饋信號，散熱風(fēng)扇按需自動打開及自動延時關(guān)閉，以節(jié)省電力。控制臺體積要小且與射線機(jī)頭一體化安裝，結(jié)構(gòu)上采取防塵設(shè)計。定位傳感器部分：在我們1997年開發(fā)成功的γ射線爬行器研制過程中已基本得到解決。

　　對于其中的抖動、誤動問題可以在程序設(shè)計中進(jìn)行容錯處理，從而降低其設(shè)計復(fù)雜性。因運輸途中振動很大，所以制作工藝要求較高，元器件嚴(yán)格篩選，并采取防振措施。X射線管道爬行器，是X射線無損檢測儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動性物質(zhì)的管道焊縫質(zhì)量檢測。爬行器在管道內(nèi)部的運動，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動作。采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進(jìn)行控制；操作人員手持一個磁力發(fā)射控制器對準(zhǔn)管道需要檢測的位置。

　　X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當(dāng)接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號以后，便會按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確，運行可靠，停機(jī)制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達(dá)高；結(jié)構(gòu)合理、堅固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強(qiáng)；自帶電源、免維護(hù)可靠、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。

　　升壓系統(tǒng)可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且連續(xù)可調(diào)，恒流恒壓輸出，曝光時間短，拍片黑度一致性好。X射線管道爬行器是一種無損探傷儀器，主要用于檢測肉眼無法或者難以觀察的管道、機(jī)械、汽車等設(shè)備及零件，有助于檢測人員快速、準(zhǔn)確地對缺陷狀況進(jìn)行識別與判斷。

　　目前工業(yè)X射線管道爬行器在電力工業(yè)、航空工業(yè)、石油化工、船舶制造等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為無損探傷的主要工具。隨著制造技術(shù)的提高，工業(yè)X射線管道爬行器逐漸朝著小巧便攜型發(fā)展，可以在狹小空間、需要攀爬的高度場所、以及野外等復(fù)雜環(huán)境下工作，給檢測工作帶來了便利。