X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對準(zhǔn)焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動作。

　　X射線管道爬行器隱形的技術(shù)壁壘主要表現(xiàn)在兩個方面，一是發(fā)達(dá)國家打著安全衛(wèi)生環(huán)保的幌子，對商品制定嚴(yán)格的技術(shù)法規(guī)，導(dǎo)致只能使用檢出限、靈敏度更高的大型儀器才能進(jìn)行實驗室檢測。目前檢驗檢疫系統(tǒng)大量采購國外儀器設(shè)備就屬于這種情況。二是建立苛刻儀器設(shè)備等評價制度。用戶沒有技術(shù)認(rèn)證數(shù)據(jù)是不敢隨意購買儀器設(shè)備的。由于我國的儀器設(shè)備評價制度不完善，國外的采購商或認(rèn)證認(rèn)可機(jī)構(gòu)對我國的實驗室進(jìn)行考察或?qū)徍藭r，會要求其使用的設(shè)備和試劑耗材通過國外指定機(jī)構(gòu)的評價，或者指定國外品牌。反觀發(fā)達(dá)國家，對儀器設(shè)備有著嚴(yán)格的第三方評價約束。

　　TD系列X射線管道爬行器，采用磁定位控制引導(dǎo)方式（定位準(zhǔn)確±5mm）。具有體積小，操作簡單，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計、簡單易用等特點；還具有管外調(diào)時、自動訓(xùn)機(jī)、兩驅(qū)、四驅(qū)根據(jù)坡度自動切換、恒功率輸出（首末片黑度均與一致）等功能。采用升壓模塊使其工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了其他同類設(shè)備，選配標(biāo)準(zhǔn)管頭（超小型）使其通用性和互換性大為增強(qiáng)，故障率明顯降低。全車采用不繡鋼、先進(jìn)制造工藝使其更加美觀輕便。