x射線管道爬行器

　　管道爬行器以其定位精度高、工作效率高、透照質量和成像靈敏度高、故障率低，操作簡單，廣泛地應用于各種長輸管道焊縫的質量檢測。該設備在完成前進、停止、曝光、后退扥工作過程中，具備遇水、遇障礙、過流、欠壓、連接不良（或等待指令30分鐘內無信號時）自動倒車等功能。

　　采用數字式磁定位指令儀技術，定位精度高；使用大功率智能調速模塊控制電機。相對傳統(tǒng)的繼電器和接觸器，調速模塊的可靠性高，使用壽命長。除電機驅動模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅動模塊或車體電源出現(xiàn)故障時自動退車；HR92帶有內外2個傳感器供用戶選擇；采用了最新的以32位單片機為核心的數字定位技術，使爬車無論在上坡，下坡，平道和內壁光滑的管道內都能保證很高的定位精度。；車體運動速度非常快，達到18米/分鐘；為用戶提供爬車自檢器。可以檢測爬車的接口是否正常。