管道爬行器

　　采用數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)。相對傳統(tǒng)的繼電器和接觸器，調(diào)速模塊的可靠性高，使用壽命長。除電機(jī)驅(qū)動模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅(qū)動模塊或車體電源出現(xiàn)故障時自動退車；HR92帶有內(nèi)外2個傳感器供用戶選擇；采用了最新的以32位單片機(jī)為核心的數(shù)字定位技術(shù)，使爬車無論在上坡，下坡，平道和內(nèi)壁光滑的管道內(nèi)都能保證很高的定位精度。；車體運動速度非常快，達(dá)到18米/分鐘；為用戶提供爬車自檢器?？梢詸z測爬車的接口是否正常。方便故障診斷；有完善的保護(hù)系統(tǒng)。可以診斷管頭過電壓，欠電壓，過管流，欠管流，爬車遇阻，遇水，電池欠壓等故障。并在出現(xiàn)故障時自動退車；友好的人機(jī)界面，所有的提示信息均采用英漢2種語言顯示，用戶輸入的曝光管壓，曝光時間等參數(shù)可自動記憶。